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拓攻教程 | 无人机的校准到底有多重要?

发布日期:2018-10-18??来源:拓攻农业我要投稿我要评论

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  无人机的校准到底有多重要?

  不到位的校准将极大提升炸机的风险!!

  别以为小编在忽悠你,事实上,很多无人机的炸机就是因为飞行前的水平校准、指南针校准、电调校准不到位导致的。本期拓攻教程就以装有T1-A飞控的无人机给大家详解一下该如何正确操作。

  水平校准

  水平校准操作步骤如下:

  步骤 1.将飞行器放到水平的地面上,确保机身水平且无振动。

  步骤 2. 在遥控器上执行外八字加锁动作,保持 10 秒以上,直到状态指示灯蓝绿灯开始交替闪烁。

  步骤 3. 松开遥控器操纵杆,保持油门最低。约 10 秒后,状态指示灯变为蓝色指示灯单闪,约 15 秒后,状态指示灯闪灯正常。

  操作示意图如下图所示:

  注意:如果在以后的飞行过程中,姿态模式起飞后,飞机依然侧偏严重,建议重新进行水平校准。

  指南针校准

  指南针校准操作步骤如下:

  步骤 1. 将油门杆推到最低位置。

  步骤 2.将 遥控器的5 通道开关在最低位置和最高位置快速来回切换约 6~10 次,直到状态指示灯蓝灯长亮。

  步骤 3. 将飞行器机头向前,水平放置,然后缓慢地顺时针旋转至少一圈,直到状态指示灯绿灯长亮。

  步骤 4. 将飞行器机头朝下,机身垂直,然后缓慢地顺时针旋转至少一圈,直到状态指示灯白灯长亮 4 秒。

  若出现状态指示灯红灯长亮4 秒,说明校准失败。重复步骤 2~步骤 4 的操作,直到操作成功。

  操作示意图如下图所示:

  电调校准

  步骤 1.将油门杆推到最高位置。

  此时,状态指示灯指示当前GPS 状态和飞行模式。

  步骤 2.将 5 通道开关在最低位置和最高位置来回切换约 6~10 次,直到状态指示灯红灯长亮。

  步骤 3.保持油门位置不变,断开总电源,然后重新通电。

  注意:如果您的动力和飞控采取分开供电的方式,校准电调重新上电时,需要先断动力电,再断飞控电,然后先上飞控电,最后接通动力电。

  步骤 4. 通电后 0.5 秒左右,会听到电机“嘀-嘀-”两声,然后在 2 秒内将油门杆拉到最低位置。此时,状态指示灯红蓝交替闪烁后,进入正常指示。

  操作示意图如下图所示。

  电调校准成功后,解锁时,电机会按照顺序依次转动,否则需要重新校准。

  最后小编想说,每次起飞前的校准是个非常好的习惯,只有你舍得花费时间、花费精力去对待无人机,它才会乖乖听你的话,减少炸机事故的发生。

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